Bei glatten Rohren ist das Ablängen ein Maßproblem. Bei Wellrohren ist es ein Musterproblem: Dieselben 300 mm können auf einem Wellenberg, in einem Wellental oder auf halber Höhe einer Wandung enden.
Warum die Länge allein nicht ausreicht
Wellrohr wird mit einem sich wiederholenden Ringmuster extrudiert. Ein Schnitt, der mitten in der Wandung landet, hinterlässt eine dünne, schräge Lippe. Wird diese in ein Verbindungsstück oder einen Clip geschoben, knickt die Lippe um, anstatt zu sitzen, und die Verbindung wird undicht oder löst sich. Wenn eine Montage vorgibt, dass der Schnitt auf einem Wellenberg oder in einem Wellental enden muss, ist die Position des Schnitts eine zweite Toleranz, die sich zur Längentoleranz addiert.
Eine Maschine, die nur die Vorschublänge zählt, kann diese zweite Toleranz nicht kontrollieren, da das Muster nicht an einem bekannten Punkt beginnt. Das Rohr wird von einer Rolle oder aus einer Box zugeführt, und wo der erste Wellenberg liegt, hängt davon ab, wie es beim letzten Mal geschnitten wurde.
Was die Kamera tatsächlich leistet
Ein Bildverarbeitungskopf betrachtet das Rohr kurz vor der Klinge und erkennt das Muster. Die Steuerung verschiebt dann den Schnitt so, dass er auf dem ausgewählten Merkmal landet – einem Wellenberg, einem Wellental oder einem Verbindungspunkt.
Das Unternehmen spezifiziert dies für die TR-B30S, beschrieben als „Bildpositionierung durch Kamera erfasst; kann an spezifizierten Positionen schneiden: Wellenberge, Wellentäler, Verbindungsstellen“. Varianten fügen dem gleichen Kopf weitere Funktionen hinzu: Die TR-B30SP ergänzt das Längsschneiden während des Ablängens, und die TR-B30YTS fügt eine Rohrablage hinzu, sodass die geschnittenen Stücke aufgefangen und nicht fallengelassen werden. Eine separate Bildverarbeitungsmaschine wird für ausziehbare Rohre und Schrumpfschläuche angeboten, bei denen das Rohr gedehnt werden kann und der Abstand des Musters nicht festgelegt ist.
Zuverlässige Erkennung gewährleisten
Bildverarbeitung bei Rohren ist ein Kontrastproblem, kein Auflösungsproblem. Drei Faktoren entscheiden darüber, ob es beim Material eines Kunden funktioniert:
- Farbe. Schwarzes Rohr unter weißem Licht ergibt fast keinen Kantenkontrast. Bitten Sie darum, die Beleuchtung zusammen mit der Probe zu spezifizieren.
- Oberflächenbeschaffenheit. Ein glänzendes Rohr erzeugt ein spiegelndes Highlight, das sich mit dem Muster bewegt und mit einem Kamm verwechselt werden kann.
- Transluzenz. Ein dünnwandiges, transluzentes Rohr zeigt die Innenseite der gegenüberliegenden Wand als zweite Kante.
Keiner dieser Punkte ist ein Grund, auf bildgestütztes Schneiden zu verzichten. Alle sind Gründe dafür, eher ein Muster als eine Zeichnung einzusenden.
| Aufgabe | Gerades Schneiden | Bildgestützte Positionierung |
|---|---|---|
| Nur auf Länge schneiden | Ausreichend | Nicht erforderlich |
| Schnitt muss auf einem Kamm oder Tal liegen | Nicht erreichbar | Erforderlich |
| Schnitt an einer Verbindungsstelle oder einem Formmerkmal | Nicht erreichbar | Erforderlich |
| Dehnbarer oder wärmeschrumpfender Schlauch | Unzuverlässig (Abstand variiert) | Erforderlich |
| Allgemeiner Nylon- / Gummi- / Silikonschlauch | Ausreichend | Nicht erforderlich |
Spezifizierung
Geben Sie an, auf welchem Merkmal der Schnitt enden muss und welche Abweichung akzeptabel ist — eine Musterteilung, eine halbe Teilung oder exakter Kamm. Geben Sie dann den Außendurchmesser und die Wandstärke des Schlauchs an, ob er von der Rolle oder aus einer Box geschnitten wird und die erforderliche Stundenleistung. Die Kamera muss den Schlauch sehen, während er gehalten wird, daher werden Klemmen und Erkennung gemeinsam konzipiert.
Wenn die Schnittposition keine Rolle spielt
Wenn das Ende innerhalb eines Steckverbindergehäuses liegt und von einem Band oder einer Tülle abgedeckt wird, erfüllt ein Standard TR-B30 die Aufgabe und kostet weniger. Bildgestützte Positionierung ist dort sinnvoll, wo der Schnitt sichtbar ist, wo er abdichtet oder wo die Baugruppe geprüft wird. Es lohnt sich, diese beiden Fälle in einer Spezifikation zu trennen, da der Preisunterschied erheblich ist und der Vorteil nur auf einen von beiden zutrifft.