En el tubo liso, el corte a medida es un problema de medición. En el tubo corrugado es un problema de patrón: los mismos 300 mm pueden terminar en una cresta, en un valle o a mitad de una pared.
Por qué la longitud por sí sola no es suficiente
El tubo corrugado se extruye con un patrón de anillos repetitivos. Un corte que queda a mitad de pared deja un borde fino e inclinado. Al introducirlo en un conector o un clip, ese borde se dobla en lugar de asentarse, y la unión gotea o se separa. Cuando un ensamblaje exige que el corte termine en una cresta o en un valle, la posición del corte es una segunda tolerancia que se suma a la tolerancia de longitud.
Una máquina que solo cuenta la longitud de avance no puede controlar esa segunda tolerancia, porque el patrón no comienza en un punto conocido. El tubo se alimenta desde un carrete o una caja, y dónde cae la primera cresta depende de cómo se cortó la última vez.
Qué hace realmente la cámara
Un cabezal de posicionamiento por visión observa el tubo justo antes de la cuchilla y encuentra el patrón. El controlador desplaza entonces el corte para que caiga en la característica seleccionada: una cresta, un valle o una unión.
La empresa especifica esto en la TR-B30S, descrita como 'posicionamiento por visión capturado por cámara; puede cortar en posiciones especificadas: crestas, valles, uniones'. Las variantes añaden funciones sobre el mismo cabezal: la TR-B30SP añade ranurado durante el corte, y la TR-B30YTS añade una recogida de tubos para que las piezas cortadas se recolecten en lugar de caer. Se ofrece una máquina de visión independiente para tubos extensibles y tubos termorretráctiles, donde el tubo puede estirarse y el espaciado del patrón no es fijo.
Lograr que la detección funcione de forma fiable
La visión en tubos es un problema de contraste, no de resolución. Tres factores determinan si funciona con el material de un cliente:
- Color. El tubo negro bajo luz blanca no da casi contraste de borde. Pida que la iluminación se especifique con la muestra.
- Acabado superficial. El tubo brillante produce un reflejo especular que se mueve con el patrón y puede confundirse con una cresta.
- Traslucidez. El tubo traslúcido de pared delgada muestra el interior de la pared lejana como un segundo borde.
Ninguna de estas es una razón para evitar el corte por visión. Todas ellas son razones para enviar una muestra en lugar de un dibujo.
| Tarea | Corte recto | Posicionamiento por visión |
|---|---|---|
| Solo corte a medida | Suficiente | No necesario |
| El corte debe caer en una cresta o valle | No alcanzable | Requerido |
| Corte en una unión o un elemento moldeado | No alcanzable | Requerido |
| Tubo extensible o termorretráctil | Poco fiable (el espaciado varía) | Requerido |
| Manguera general de nailon / caucho / silicona | Suficiente | No necesario |
Especificación
Indique en qué característica debe terminar el corte y qué desviación es aceptable: un paso de patrón, medio paso o cresta exacta. Luego proporcione el diámetro exterior del tubo y el espesor de la pared, si se corta desde un carrete o una caja, y la tasa horaria requerida. La cámara debe ver el tubo mientras se sujeta, por lo que la sujeción y la detección se diseñan conjuntamente.
Si la posición del corte no importa
Cuando el extremo queda oculto dentro de la carcasa de un conector y cubierto por cinta o un manguito, un TR-B30 estándar hará el trabajo y costará menos. El posicionamiento por visión se justifica donde el corte es visible, donde sella o donde se inspecciona el ensamblaje. Vale la pena separar esos dos casos en una especificación, porque la diferencia de precio es significativa y el beneficio solo se aplica a uno de ellos.