Em tubos lisos, o corte no comprimento é um problema de medição. Em tubos corrugados, é um problema de padrão: os mesmos 300 mm podem terminar em uma crista, em um vale ou no meio de uma parede.
Por que o comprimento por si só não é suficiente
O tubo corrugado é extrudado com um padrão de anéis repetitivo. Um corte que ocorre no meio da parede deixa uma borda fina e angulada. Ao ser inserida em um conector ou clipe, essa borda dobra em vez de encaixar, e a junta vaza ou se solta. Onde uma montagem exige que o corte termine em uma crista ou em um vale, a posição do corte é uma segunda tolerância somada à tolerância de comprimento.
Uma máquina que apenas conta o comprimento de alimentação não pode controlar essa segunda tolerância, porque o padrão não começa em um ponto conhecido. O tubo é alimentado a partir de um carretel ou caixa, e onde a primeira crista cai depende de como foi cortado da última vez.
O que a câmera realmente faz
Um cabeçote de posicionamento por visão observa o tubo logo antes da lâmina e encontra o padrão. O controlador então desloca o corte para que ele caia na característica selecionada — um pico, um vale ou uma junta.
A empresa especifica isso na TR-B30S, descrita como 'posicionamento por visão capturado por câmera; pode cortar em posições especificadas: picos, vales, juntas'. Variantes adicionam funções ao mesmo cabeçote: a TR-B30SP adiciona corte longitudinal durante o corte transversal, e a TR-B30YTS adiciona um recolhedor de tubos para que as peças cortadas sejam coletadas em vez de descartadas. Uma máquina de visão separada é oferecida para tubos extensíveis e tubos termorretráteis, onde o tubo pode ser esticado e o espaçamento do padrão não é fixo.
Fazendo a detecção funcionar de forma confiável
A visão em tubos é um problema de contraste, não um problema de resolução. Três coisas decidem se funciona no material de um cliente:
- Cor. Tubo preto sob luz branca quase não oferece contraste de borda. Solicite que a iluminação seja especificada com a amostra.
- Acabamento da superfície. O tubo brilhante produz um reflexo especular que se move com o padrão e pode ser confundido com uma crista.
- Translúcido. O tubo translúcido de parede fina mostra o interior da parede oposta como uma segunda borda.
Nenhum destes é um motivo para evitar o corte por visão. Todos eles são motivos para enviar uma amostra em vez de um desenho.
| Tarefa | Corte reto | Posicionamento por visão |
|---|---|---|
| Apenas corte no comprimento | Suficiente | Não necessário |
| O corte deve cair em uma crista ou vale | Não alcançável | Necessário |
| Corte em uma junta ou característica moldada | Não alcançável | Necessário |
| Tubo extensível ou termorretrátil | Não confiável (o espaçamento varia) | Necessário |
| Mangueira geral de nylon / borracha / silicone | Suficiente | Não necessário |
Especificando
Declare em qual característica o corte deve terminar e qual desvio é aceitável — um passo de padrão, meio passo ou crista exata. Em seguida, forneça o diâmetro externo e a espessura da parede do tubo, se ele é cortado de um rolo ou de uma caixa e a taxa horária necessária. A câmera precisa ver o tubo enquanto ele está preso, portanto, a fixação e a detecção são projetadas juntas.
Se a posição do corte não importa
Onde a extremidade é enterrada dentro de um invólucro de conector e coberta por fita ou bota, um TR-B30 padrão fará o trabalho e custará menos. O posicionamento por visão conquista seu lugar onde o corte é visível, onde veda ou onde a montagem é inspecionada. Vale a pena separar esses dois casos em uma especificação, pois a diferença de preço é significativa e o benefício se aplica apenas a um deles.