Os cabos redondos com bainha — os fios com revestimento de dois e múltiplos núcleos usados em sensores, cabos de aparelhos e ramificações automotivas — passam por uma cadeia de processos que parece simples no papel, mas é difícil no chão de fábrica: remover a bainha externa sem danificar os núcleos, separar os núcleos codificados por cores, descascar e terminar cada núcleo, passar um tubo termorretrátil sobre a junção, aquecer o tubo e, finalmente, inserir os núcleos acabados no invólucro plástico na ordem correta das cores. Cada etapa tem seu próprio modo de falha, e as falhas ficam escondidas dentro do invólucro. Este guia apresenta as três máquinas que construímos para essa cadeia — TR-DM07, TR-JCB01 e TR-M9 — e ajuda você a escolher com base na estratégia da linha, em vez do hábito.
A cadeia e onde ela geralmente falha
Para um cabo revestido redondo típico de 5 pinos, a rota manual ou semiautomática é: desencapar a capa, separar e desencapar os condutores, crimpar os terminais, inserir o tubo, assar e inserir a carcaça na ordem das cores. As perdas de rendimento ocorrem em dois pontos: no desencapamento da capa, que pode danificar os condutores, e na inserção da carcaça, onde uma ordem de cores incorreta ou um terminal parcialmente encaixado fica invisível depois que a carcaça é fechada. É por isso que a automação desse processo está avançando em direção a células integradas com verificação por visão — a tendência à qual voltaremos no final deste guia.
Máquina 1 — TR-DM07: preparação da capa em alta velocidade com inserção de tubo
A máquina automática de cabos redondos com capa e cabeçote duplo TR-DM07 é a máquina de alto volume para a parte inicial da cadeia.
Funciona com fios revestidos redondos (diâmetro externo de aproximadamente 3-7 mm, AWG 20-28), decapa e processa ambas as extremidades e insere o tubo termorretrátil antes da crimpagem do terminal — com servomotores e motores de passo mantendo a repetibilidade.- Posicionamento da função: preparação de fio revestido de dupla extremidade: decapar capa e núcleos, passar tubo termorretrátil, crimpar terminais — até 1.000 peças/h para 5 pinos, 150 mm de comprimento de fio (página do produto para dados de alcance).
- Precisão de corte: ajuste dentro de 0,5 mm mais 0,2% do comprimento de corte.
- Ideal para: linhas que necessitam de preparação rápida e consistente de capa e tubo e que lidarão com a inserção de carcaça em uma estação separada.
Máquina 2 — TR-JCB01: inserção flexível de carcaça plástica com verificação de cor
A máquina semiautomática de decapagem, perfuração e crimpagem de terminais com carcaça plástica TR-JCB01 cobre o lado da carcaça da cadeia como uma estação flexível: desenrolar, endireitar, corte rente, decapagem, cabeçote contínuo, passagem e fechamento podem ser executados em uma sequência, e a máquina pode ser equipada com inspeção de sequência de cores CCD, além de inserção de carcaça de borracha e inspeção de pressão para impedir que defeitos de rebitagem/prensagem sejam liberados.
- Posicionamento da função: inserção de carcaça plástica para núcleos codificados por cores; semiautomática, para que a troca entre os tipos de carcaça seja rápida.
- Exemplos de produção real: fio de 5 núcleos, extremidade única decapada e inserida na carcaça a cerca de 276 peças/h; fio de 5 núcleos decapado e com carcaça em ambas as extremidades a cerca de 938 peças/h.
- Ideal para: produção de alta diversidade onde os tipos de carcaça mudam frequentemente e um operador pode alimentar e supervisionar a estação.
Máquina 3 — TR-M9: a célula integrada para fios revestidos redondos
A máquina automática de crimpagem de dupla extremidade TR-M9 para fios revestidos redondos com tubo termorretrátil e inserção de carcaça é a máquina que construímos para fechar toda a cadeia em um fluxo único — e, até onde sabemos, a primeira máquina da indústria para fios revestidos redondos a combinar inserção de carcaça (shell), passagem e aquecimento de tubo termorretrátil e inserção de núcleos classificados por cor em um único processo automatizado, superando a dificuldade de longa data de automatizar a inserção de carcaça em cabos com capa com proteção termorretrátil aquecida.
- Visão e controle de qualidade: um sistema CCD Hikvision de canal duplo verifica erros na cor do núcleo, defeitos de decapagem, aparência do terminal, posição de assentamento do conector e falta de terminais/tubos/conectores, combinado com monitoramento de pressão de ar e força de crimpagem (monitor de força Huizhong, unidade de crimpagem de 2 toneladas); as peças defeituosas são separadas automaticamente, com rendimento qualificado mantido a um nível de defeito de 3‰.
- Faixa de trabalho: fios AWG 28-20 (sujeito às dimensões reais), conectores universais 2P-10P, tubos termorretráteis com diâmetro externo de 4-12 mm, comprimento de corte de 130-1.500 mm (personalizável); produção de 500-550 conjuntos acabados por hora para cabos de até 1.000 mm.
- Ideal para: produtos únicos de alto volume onde uma célula integrada com auditoria visual substitui uma linha de estações.
Escolhendo pela estratégia de linha
| Máquina | Papel na cadeia | Nível de automação | Números reais principais | Escolha quando |
|---|---|---|---|---|
| TR-DM07 | Decapagem de capa + enfiamento de tubo + crimpagem de terminal, cabeça dupla | Totalmente automática | ~1.000 peças/h (5 pinos, L150 mm); DE 3-7 mm; AWG 20-28 | Preparação de alta taxa; etapa do invólucro mantida separada |
| TR-JCB01 | Inserção de invólucro plástico, verificação de cor, semiautomática | Semiautomática | ~276 peças/h inserção de extremidade única; ~938 peças/h ambas as extremidades (5 núcleos) | Trocas frequentes de invólucro, pedidos mistos, linha conduzida por operador |
| TR-M9 | Integração decapagem→tubo→cura→inserção de invólucro c/ CCD | Célula totalmente automática | 500-550 conjuntos/h (≤1.000 mm); invólucros 2P-10P; DE do tubo 4-12 mm | Alto volume, família de produto único, CQ de nível de auditoria |
A tendência: de estações para células integradas verificadas por visão
Três tendências da indústria são visíveis nas linhas de chicotes de fios encapados:
1. A integração elimina o manuseio. Cada transferência manual entre estações representa um desalinhamento, uma peça derrubada ou uma ordem de cores errada.Máquinas que mantêm o fio condutor em um único fluxo — a abordagem TR-M9 — removem os defeitos que ocorrem entre as estações. 2. A visão torna-se a inspetora. A verificação da sequência de cores era historicamente um trabalho do operador. A inspeção por CCD de canal duplo somada ao monitoramento da força de crimpagem transforma o "inspecionar no final" em "verificar no processo", com rejeição automática em um nível de defeito controlado — o que os auditores automotivos e de eletrodomésticos agora esperam. 3. Flexibilidade por receita e gama, não por ferramental. A compatibilidade universal com carcaças de 2P a 10P, diâmetros de tubo de 4 a 12 mm e comprimentos de corte personalizáveis significam que a mesma máquina atende a vários produtos; o diferencial é a rapidez com que uma receita verificada é alterada, não quantas máquinas você possui.
Se o seu roteiro é de automação passo a passo, a sequência que recomendamos é: TR-DM07 primeiro para produtividade de preparação, adicione a TR-JCB01 para inserção flexível de carcaça com inspeção de cor e passe para a célula integrada TR-M9 assim que uma família de produtos atingir o volume que justifique fechar a cadeia.
Preparação de capa de alta velocidade + enfiamento de tubo (até ~1.000 peças/h)
Inserção flexível de carcaça, com verificação de cor (semiautomática)
Célula integrada: decapar, passar tubo, aquecer, inserir carcaça (500-550 conjuntos/h)
FAQ
A TR-M9 realmente integra o aquecimento do tubo com a inserção da carcaça? Sim — essa combinação é o núcleo do projeto da máquina e, até onde sabemos, uma novidade no setor para fios revestidos redondos: a inserção da carcaça, o enfiamento e aquecimento do tubo termorretrátil e a inserção do núcleo classificado por cor ocorrem em um processo integrado em vez de estações separadas.Confirme os detalhes do processo com nossos engenheiros usando suas amostras.
Qual faixa de fios e revestimentos essas máquinas abrangem? A TR-DM07 trabalha com aproximadamente AWG 20-28 e DE de 3-7 mm; a TR-M9 abrange AWG 28-20, carcaças universais de 2P-10P e DE do tubo de 4-12 mm, com comprimento de corte de até 1.500 mm, personalizável de acordo com sua amostra.
Por que a sequência de cores é tão importante na inserção da carcaça? Porque uma ordem de cores incorreta dentro de uma carcaça fechada não fica visível após a montagem e causa falhas no cliente. A inspeção da sequência de cores por CCD (padrão na TR-M9, opcional na TR-JCB01) detecta o problema na máquina.
Qual velocidade é "rápida o suficiente" para esse processo? Defina a meta com base na capacidade de teste posterior, não na capacidade nominal da máquina: a TR-DM07 opera a aproximadamente 1.000 peças/h a 5 pinos e 150 mm, a TR-JCB01 insere aproximadamente 276 carcaças/h em uma única extremidade (938/h com carcaças em ambas as extremidades), e a TR-M9 produz 500-550 conjuntos acabados/h com comprimento de derivação de até 1.000 mm. Mapearemos seu mix em relação a esses números antes de fazer uma recomendação.
Conclusão
A produção de fios redondos revestidos é uma cadeia de etapas em que os defeitos podem ficar ocultos entre as estações e dentro da carcaça. Escolha sua máquina de acordo com a estratégia da linha: TR-DM07 para preparação de jaquetas e tubos em alta velocidade, TR-JCB01 para inserção flexível de carcaças com verificação de cores e TR-M9 para a célula integrada com verificação por visão que conclui a cadeia. Envie-nos seu fio de amostra, o desenho da carcaça e o volume-alvo — processaremos as peças e confirmaremos qual das três estratégias é mais adequada à sua linha.