Pour les tubes lisses, la coupe à longueur est un problème de mesure. Pour les tubes annelés, c'est un problème de motif : les mêmes 300 mm peuvent se terminer sur une crête, dans un creux ou à mi-hauteur d'une paroi.
Pourquoi la longueur seule ne suffit pas
Le tube annelé est extrudé avec un motif d'anneaux répétitif. Une coupe qui tombe au milieu de la paroi laisse une lèvre fine et inclinée. Insérée dans un raccord ou un clip, cette lèvre se replie au lieu de se loger, et le joint fuit ou se détache. Lorsque le montage exige que la coupe se termine sur une crête ou dans un creux, la position de la coupe constitue une deuxième tolérance qui s'ajoute à la tolérance de longueur.
Une machine qui compte uniquement la longueur d'avance ne peut pas contrôler cette deuxième tolérance, car le motif ne commence pas à un point connu. Le tube est alimenté à partir d'une bobine ou d'une boîte, et l'endroit où tombe la première crête dépend de la façon dont il a été coupé la dernière fois.
Ce que fait réellement la caméra
Une tête de positionnement optique examine le tube juste avant la lame et repère le motif. Le contrôleur décale ensuite la coupe afin qu'elle tombe sur l'élément sélectionné : un sommet, un creux ou une jonction.
L'entreprise spécifie cela sur la TR-B30S, décrite comme « positionnement optique capturé par caméra ; peut couper à des positions spécifiées : sommets, creux, jonctions ». Les variantes ajoutent des fonctions à la même tête : la TR-B30SP ajoute le refendage lors de la coupe, et la TR-B30YTS ajoute un récupérateur de tube afin que les pièces coupées soient collectées plutôt que de tomber. Une machine à vision distincte est proposée pour les tubes extensibles et les gaines thermorétractables, où le tube peut être étiré et l'espacement des motifs n'est pas fixe.
Assurer une détection fiable
La vision sur tube est un problème de contraste, et non de résolution. Trois facteurs déterminent si cela fonctionne sur le matériau d'un client :
- Couleur. Un tube noir sous une lumière blanche ne donne presque aucun contraste de bord. Demandez à ce que l'éclairage soit spécifié avec l'échantillon.
- Finition de surface. Le tube brillant produit un reflet spéculaire qui se déplace avec le motif et peut être confondu avec une crête.
- Translucidité. Le tube translucide à paroi mince montre l'intérieur de la paroi éloignée comme un second bord.
Aucune de ces raisons ne justifie d'éviter la coupe par vision. Toutes sont des raisons d'envoyer un échantillon plutôt qu'un dessin.
| Tâche | Coupe droite | Positionnement par vision |
|---|---|---|
| Coupe à longueur uniquement | Suffisant | Non nécessaire |
| La coupe doit tomber sur une crête ou un creux | Inatteignable | Requis |
| Coupe au niveau d'un joint ou d'une caractéristique moulée | Inatteignable | Requis |
| Tube extensible ou thermorétractable | Peu fiable (l'espacement varie) | Requis |
| Tuyau général en nylon / caoutchouc / silicone | Suffisant | Non nécessaire |
Spécification
Indiquez sur quelle caractéristique la coupe doit se terminer, et quel écart est acceptable — un pas de motif, un demi-pas, ou une crête exacte. Donnez ensuite le diamètre extérieur et l'épaisseur de paroi du tube, s'il est coupé à partir d'une bobine ou d'une boîte, et la cadence horaire requise. La caméra doit voir le tube pendant qu'il est maintenu, donc le serrage et la détection sont conçus ensemble.
Si la position de coupe n'a pas d'importance
Lorsque l'extrémité est noyée dans une coque de connecteur et recouverte par du ruban adhésif ou une gaine, une TR-B30 standard fera l'affaire pour un coût moindre. Le positionnement par vision justifie son utilité lorsque la coupe est visible, lorsqu'elle assure l'étanchéité, ou lorsque l'assemblage est inspecté. Il est utile de séparer ces deux cas dans une spécification, car la différence de prix est significative et l'avantage ne s'applique qu'à l'un d'entre eux.