Les câbles gainés ronds — les fils à gaine à deux conducteurs et multiconducteurs utilisés dans les capteurs, les câbles d’alimentation des appareils et les dérivations automobiles — passent par une chaîne de processus qui paraît simple sur le papier, mais qui est difficile à réaliser en atelier : dénuder la gaine extérieure sans entailler les conducteurs, séparer les conducteurs par code couleur, dénuder et sertir chaque conducteur, enfiler un tube thermorétractable sur la jonction, chauffer le tube, puis insérer les conducteurs finis dans le boîtier en plastique dans le bon ordre de couleurs. Chaque étape présente son propre mode de défaillance, et les défauts restent dissimulés à l’intérieur du boîtier. Ce guide présente les trois machines que nous fabriquons pour cette chaîne — TR-DM07, TR-JCB01 et TR-M9 — et vous aide à faire votre choix en fonction de la stratégie de ligne plutôt que par habitude.
La chaîne, et l’endroit où elle se rompt généralement
Pour un câble gainé rond typique à 5 broches, le processus manuel ou semi-automatique est le suivant : dénuder la gaine, séparer et dénuder les conducteurs, sertir les bornes, enfiler le tube, cuire, puis insérer la coque dans l’ordre des couleurs. Les pertes de rendement se situent à deux endroits : le dénudage de la gaine, qui peut entailler les conducteurs, et l’insertion de la coque, où un mauvais ordre des couleurs ou une borne à moitié insérée est invisible une fois la coque fermée. C’est pourquoi l’automatisation de ce processus s’oriente vers des cellules intégrées avec vérification par vision — une tendance à laquelle nous revenons à la fin de ce guide.
Machine 1 — TR-DM07 : préparation de gaines à haut débit avec enfilage de tubes
La machine automatique à câbles ronds gainés à double tête TR-DM07 est la machine de production en volume pour la partie amont de la chaîne.
Elle traite les fils ronds gainés (diamètre extérieur d'environ 3 à 7 mm, AWG 20-28), dénude et traite les deux extrémités, et insère la gaine thermorétractable avant le sertissage des bornes — avec une répétabilité assurée par des servomoteurs et des moteurs pas à pas.- Position fonctionnelle : préparation de fil gainé aux deux extrémités : dénudage de la gaine et des âmes, enfilage de la gaine thermorétractable, sertissage des bornes — jusqu'à 1 000 pièces/h pour 5 broches, longueur de conducteur de 150 mm (page produit pour les données de portée).
- Précision de coupe : réglage à moins de 0,5 mm plus 0,2 % de la longueur de coupe.
- Idéal pour : les lignes nécessitant une préparation rapide et cohérente de la gaine et du tube, et qui traiteront l'insertion de la coque sur un poste séparé.
Machine 2 — TR-JCB01 : insertion flexible de coque en plastique avec vérification de la couleur
La machine semi-automatique de dénudage, de poinçonnage et de sertissage de bornes sur coque en plastique TR-JCB01 couvre le côté coque de la chaîne en tant que poste flexible : le déroulement, le redressage, la coupe à ras, le dénudage, le collecteur continu, l'enfilage et la fermeture peuvent être exécutés en une seule séquence, et la machine peut être équipée d'une inspection de séquence de couleurs par CCD ainsi que d'une insertion de coque en caoutchouc et d'une inspection de pression pour empêcher les défauts de rivetage/pressage de se propager.
- Position fonctionnelle : insertion de coque en plastique pour les âmes codées par couleur ; semi-automatique, donc le changement entre les types de coques est rapide.
- Exemples de rendement réel : fil à 5 âmes, une extrémité dénudée et insérée dans la coque à environ 276 pièces/h ; fil à 5 âmes dénudé et mis en coque aux deux extrémités à environ 938 pièces/h.
- Idéal pour : la production à haute mixité où les types de coques changent souvent et où un opérateur peut alimenter et superviser le poste.
Machine 3 — TR-M9 : la cellule intégrée pour fil rond gainé
La machine de sertissage automatique à deux extrémités pour fil rond gainé avec gaine thermorétractable et insertion de boîtier TR-M9 est la machine que nous avons construite pour fermer toute la chaîne en un seul flux — et, à notre connaissance, la première machine de l'industrie pour fil rond gainé à combiner l'insertion de boîtier (coque), l'enfilage et la cuisson de gaine thermorétractable, et l'insertion d'âmes triées par couleur en un seul processus automatisé, brisant la difficulté persistante d'automatiser l'insertion de coque sur câble gainé avec protection thermorétractable cuite.
- Vision et contrôle qualité : un système CCD Hikvision à double canal vérifie les erreurs de couleur des fils, les défauts de dénudage, l'apparence des bornes, la position de mise en place du boîtier et l'absence de bornes/tubes/boîtiers, combiné à une surveillance de la pression de l'air et de la force de sertissage (moniteur de force Huizhong, unité de sertissage de 2 tonnes) ; les pièces défectueuses sont automatiquement séparées, avec un taux de rendement conforme maintenu à un niveau de défaut de 3‰.
- Plage de travail : câbles AWG 28-20 (selon les dimensions réelles), boîtiers universels 2P-10P, gaines thermorétractables de 4-12 mm de diamètre extérieur, longueur de coupe 130-1 500 mm (personnalisable) ; rendement de 500-550 ensembles finis par heure pour des câbles allant jusqu'à 1 000 mm.
- Idéal pour : les produits uniques à haut volume où une cellule intégrée avec contrôle par vision remplace une ligne de postes.
Choisir selon la stratégie de ligne
| Machine | Rôle dans la chaîne | Niveau d'automatisation | Chiffres clés réels | Choisir quand |
|---|---|---|---|---|
| TR-DM07 | Dénudage de gaine + enfilage de tube + sertissage de borne, double tête | Entièrement automatique | ~1 000 pcs/h (5 broches, L150 mm) ; DE 3-7 mm ; AWG 20-28 | Préparation à haut débit ; étape de boîtier maintenue séparée |
| TR-JCB01 | Insertion de coque en plastique, vérification des couleurs, semi-auto | Semi-automatique | ~276 pcs/h insertion à une extrémité ; ~938 pcs/h aux deux extrémités (5 conducteurs) | Changements fréquents de coques, commandes mixtes, ligne pilotée par opérateur |
| TR-M9 | Dénudage→tube→cuisson→insertion de coque intégrés avec CCD | Cellule entièrement automatique | 500-550 ensembles/h (≤1 000 mm) ; coques 2P-10P ; tube DE 4-12 mm | Haut volume, une famille de produits, contrôle qualité de niveau audit |
La tendance : des postes vers des cellules intégrées vérifiées par vision
Trois tendances industrielles sont visibles dans les lignes de faisceaux de câbles gainés :
1. L'intégration supprime la manutention. Chaque transfert manuel entre les postes est une source de désalignement, de chute de pièce ou d'erreur d'ordre de couleur.Les machines qui maintiennent le conducteur dans un seul flux — l'approche TR-M9 — éliminent les défauts qui surviennent entre les stations. 2. La vision devient l'inspecteur. La vérification de la séquence de couleurs était historiquement le travail d'un opérateur. L'inspection CCD à double canal combinée au contrôle de la force de sertissage transforme « l'inspection en fin de ligne » en « vérification en cours de processus », avec un rejet automatique à un niveau de défaut contrôlé — ce que les auditeurs des secteurs de l'automobile et de l'électroménager attendent désormais. 3. Flexibilité par recette et par gamme, et non par outillage. La compatibilité universelle avec les boîtiers 2P-10P, les diamètres de tube de 4 à 12 mm et les longueurs de coupe personnalisables signifient qu'une même machine peut servir à plusieurs produits ; l'élément différenciateur est la rapidité avec laquelle une recette vérifiée est changée, et non le nombre de machines que vous possédez.
Si votre feuille de route prévoit une automatisation étape par étape, la séquence que nous recommandons est la suivante : TR-DM07 d'abord pour le débit de préparation, ajouter la TR-JCB01 pour l'insertion flexible des coques avec inspection des couleurs, et passer à la cellule intégrée TR-M9 une fois qu'une famille de produits atteint le volume qui justifie la fermeture de la chaîne.
Préparation de gaine à haut rendement + enfilage de tube (jusqu'à ~1 000 pcs/h)
Insertion flexible de coque, vérifiée par couleur (semi-auto)
Cellule intégrée : dénudage, tube, cuisson, insertion de coque (500-550 ensembles/h)
FAQ
La TR-M9 intègre-t-elle réellement la cuisson des tubes avec l'insertion des coques ? Oui — cette combinaison est au cœur de la conception de la machine et, pour autant que nous le sachions, une première dans l'industrie pour les fils gainés ronds : l'insertion du boîtier, l'enfilage et la cuisson du tube thermorétractable, ainsi que l'insertion des âmes triées par couleur, s'effectuent en un seul processus intégré au lieu de stations séparées.Confirmez les détails du processus avec nos ingénieurs à partir de vos échantillons.
Quelle plage de fils et de gaines ces machines prennent-elles en charge ? TR-DM07 prend en charge environ AWG 20-28 avec un diamètre extérieur de 3-7 mm ; TR-M9 couvre AWG 28-20, les boîtiers universels 2P-10P et un diamètre extérieur de tube de 4-12 mm, avec une longueur de coupe allant jusqu’à 1 500 mm, personnalisable selon votre échantillon.
Pourquoi la séquence des couleurs est-elle si importante lors de l’insertion dans le boîtier ? Parce qu’un mauvais ordre de couleurs à l’intérieur d’un boîtier fermé n’est plus visible après l’assemblage et entraîne un échec chez le client. L’inspection de la séquence des couleurs par CCD (standard sur TR-M9, en option sur TR-JCB01) le détecte directement sur la machine.
À quelle vitesse faut-il aller pour être « suffisamment rapide » dans ce processus ? Définissez l’objectif en fonction de la capacité de test en aval, et non de la plaque signalétique de la machine : TR-DM07 fonctionne à environ 1 000 pièces/h avec 5 broches de 150 mm, TR-JCB01 insère environ 276 boîtiers/h sur une seule extrémité (938/h avec les deux extrémités équipées de boîtiers), et TR-M9 produit 500-550 ensembles finis/h avec une longueur de sortie allant jusqu’à 1 000 mm. Nous comparerons votre combinaison de produits à ces chiffres avant de formuler une recommandation.
En résumé
La production de fils ronds gainés est une chaîne d’étapes où les défauts peuvent se dissimuler entre les postes et à l’intérieur du boîtier. Choisissez votre machine en fonction de la stratégie de votre ligne : TR-DM07 pour la préparation à haut débit des gaines et des tubes, TR-JCB01 pour l’insertion flexible des boîtiers avec contrôle des couleurs, et TR-M9 pour la cellule intégrée avec vérification par vision qui finalise la chaîne. Envoyez-nous votre échantillon de fil, le plan du boîtier et votre volume cible — nous réaliserons les pièces et confirmerons laquelle des trois stratégies convient à votre ligne.